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焊接机器人(JZJ06C-144)

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焊接机器人(JZJ06C-144)

  • 所属分类:焊接机器人

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/04/19
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  • 详细介绍

 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其中控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对智能机器人于还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

 由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证焊接工业机器人机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性

机器人操作手是焊接机器人系统的执行机构 ,它由驱动器 、传动机构 、机器人臂 、关节以及内部传感器(如编码盘)等组成 。 它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置 、姿态和实现其运动 。 工业机器人操作手具有 6 个旋转关节的铰接开链式机器人 。变位机作为的作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置 。 在焊接作业前和焊接过程中 ,变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件 ,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式 。 为了使机器人操作手充分发挥效能 ,焊接机器人系统通常采用两台变位机 ,当在其中一台上进行焊接作业时 ,另一台则完成工件的上装和卸载 ,从而使整个系统获得最高的费用效能比 。


焊接工业机器人(JZJ06C-144)



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关键词:激光焊接机器人,多功能焊接机器人,管道自动焊接机器人

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