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六轴机器人(JZJ50A-200)

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六轴机器人(JZJ50A-200)

  • 所属分类:六轴机器人系列

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  • 发布日期:2019/09/23
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  • 详细介绍

       近几年来,在国外的中小冲压企业中应用了一种快速六轴关节机器人,它包括拆跺装置、对中装置、六轴关节机器人。快速六轴关节机器人大的特点是可以在一条生产线上耦合不同的压机设备,同时占地面积小、送料速度快速,适用于中小冲压企业。

       六轴机器人四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。

       六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

       六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

       六轴机器人的六个轴,每个轴的运动范围和方向都不一样,就跟人的手臂一样,可以自由灵活的运动。下面就来介绍一个六轴的作用:

  第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

  第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

  第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

六轴机器人(JZJ50A-200





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关键词:江阴六轴机器人,六轴码垛机器人,六轴机器人应用

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