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六轴机器人(JZJ20A-170)

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六轴机器人(JZJ20A-170)

  • 所属分类:六轴机器人系列

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/06/04
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  • 详细介绍

六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业焊接机器人机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以的精度达到设定位置。其中驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的,主要由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。而控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。

六轴机器人可以安装在地板,桌子,墙壁,天花板或线性致动器上。它们具有较高的有效载荷能力,以及宽阔的水平和垂直范围。

传统上,六轴机器人不像笛卡尔或SCARA机器人那样快速和精确。这就是为什么他们经常被降级到汽车厂的黑暗角落,他们主要用于焊接和喷漆应用。这些机器很大,很吓人,停留在一个地方,并在安全窗帘或围栏后面工作。

今天,由于采用了新技术,六轴机器人开始出现在各种行业中,如家电,航空航天和电子行业。而且,它们被用于各种装配任务,例如螺丝拧紧和粘接。

六轴机器人(JZJ20A-170)

六轴机器人(JZJ20A-170)


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关键词:六轴工业机器人,小型六轴机器人,六轴并联机器人

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