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江苏领拓只能科技告诉你四轴机器人是什么概念

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江苏领拓只能科技告诉你四轴机器人是什么概念

发布日期:2019-09-12 作者: 点击:

        什么是scara四轴机器人系统呢?四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

        SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。

        这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

        scara机器人的运动惯性好,关节的灵活性强,能够提高工业机器人的生产效率,是时下应用最为广泛的多轴机器人系统。

        1.四轴机器人适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行;

        2.能够大批量生产搬运机器人

        3.价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;

        4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本。

        5.四轴机器人采用众为兴高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;

        6.系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;

        7.基于髙性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度,实现多伺服功能部件的联动与插补;

        8系统界面简洁大方,提供丰富分显示及监控信息;

        9.四轴机器人语言指令系统简单易学,能满足绝大部分工业需求。

四轴机器人

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