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简单介绍一下六轴机器人的腕部关节设计

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简单介绍一下六轴机器人的腕部关节设计

发布日期:2019-09-02 作者: 点击:

        关节设计

        对于国外的工业机器人主要制造来说,六轴机器人系列的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,他们的技术相对来说比较成熟,他们在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新,他们的技术对于国内来说,近乎完善。

        而国内目前这个行业还处在黎明前的黑暗阶段,虽然有不少公司有这个研发意图,或者正在研发途中,不管怎么说,浮出水面公布自己正在研发或者研发成功的公司应该说是极少数,即使宣布自己研发成功,也只是初步试验成功,实现产业化、商品化还有一段相当漫长的路要走,而更多的公司还停留在项目立项、技术评估、投入风险分析的阶段。

        由于国内做这个行业的很少,相关的结构也没有什么可参考的,技术储备不足,少数的单位或个人有机会能够拆拆别人的机器,拆个一知半解,更多的人只能在旁边看看了。六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动.小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器.

        六轴机器人的腕部结构

        (1)密封性好

        各轴间密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

        (2)速度快

        采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。

        (3)外形小巧相对负载大

        机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。

        (4)精度高

        此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。

六轴机器人

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