热购彩票

您好,江苏领拓智能科技有限公司官网!

焊接工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

联系人  :孙经理

手   机  :13771299527

Q    Q  :907402904

电   话  :0510-86921008        

传   真  :0510-86925008

邮   箱  :907402904@qq.com

网   址  :sell2jdb.com

地   址  :江阴市滨江西路8号创意街

               5号


浅谈下焊接工业机器人的有什么特点呢

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 企业动态

浅谈下焊接工业机器人的有什么特点呢

发布日期:2019-08-19 作者: 点击:

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的分类:

1) 点焊机器人

2)  弧焊机器人

点焊机器人的特征:

点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早期只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到焊接工业机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。

弧焊机器人的特征:

弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以,弧焊用焊接机器人除了前面所述的基础功能外,还须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。

焊接机器人(JZJ6C-144).jpg


本文网址:/news/495.html

关键词:焊接工业机器人,焊接工业机器人厂家,焊接工业机器人应用

最近浏览:

分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信

友情链接:58彩票官网  全迅彩票官网  凤凰娱乐  58彩票官网  58彩票  趣彩彩票  云鼎彩票网  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!