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介绍焊接机器人的性能要求与系统构成具体是什么

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介绍焊接机器人的性能要求与系统构成具体是什么

发布日期:2019-07-08 作者: 点击:

焊接机器人早只在点焊中得到使用,80年头,随着计算机技术、传感器技术的开展,弧焊机器人逐步得到遍及,特别是近十几年来因为国际规模内经济的高速开展,商场的剧烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产形式逐步被具有柔性的焊接机器人替代,焊接机器人得到了巨大的开展,焊接已成为工业机器人使用最、大的范畴之一,焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都得到了广泛的使用。现在国际具有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。

机器人焊接时的首要注意事项

1.有必要进行示教作业

在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

2.有必要保证工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

机器人轨道精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接误差大于焊丝半径时,有可能焊接欠好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序,焊枪姿态和视点,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有必要充分把握焊接常识和焊接技巧。

4.有必要充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时绝对不允许人接近机器人(有必要设置安全护栏)。操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育,不然禁绝操作。

弧焊机器人的功用要求

在弧焊作业中,要求焊枪盯梢工件焊道运动,并不断填充金属构成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的目标。

一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。因为焊枪的姿态对焊缝质量也有必定的影响,因而期望在根踪焊道的一起,焊枪姿态的可调规模尽量大,还有其它一些功用要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和东西遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在一层焊接示教完结后,完结其余各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接反常(引弧失利)发作时引起码垛机器人的作业中止,最、大极限防止了因而而引起的全线停车。焊枪校对功用。焊枪与工件发作磕碰时,可通过简略操作进行校对。粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。断弧再发动功用。呈现断弧时,机器人会依照指定的搭接量回来从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

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