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四轴机器人三维视觉引导系统 - 使用3D智能视觉技术让机器人引导和抓取变得更容易

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四轴机器人三维视觉引导系统 - 使用3D智能视觉技术让机器人引导和抓取变得更容易

发布日期:2019-04-01 作者: 点击:

机器视觉技术日益成熟,应用领域愈加广泛。无论是2D影响辨识,或是3D机器视觉,都各有独特优势。随着3D模型与产品的需求不断增加,3D机器视觉市场预计到2022年可高达19亿美元。除此之外,在工业领域中,机器视觉起到检测和读取条形码的作用,机械手更是广泛的被运用。

机器人+3D视觉已成蓝海

在机器视觉领域中,3D视觉是接近人眼,除了看到物体之外,还可以得到物体的深度信息,并且能够多维度实现定位识别,因此备受欢迎。3D机器视觉技术整合人工智能正成为主流趋势,让工业机器人具备人脑思维,以执行更高精度、更复杂的工作。比如日本的安川机器人MH24配备佳能3D视觉系统,能使机器人准确的抓取放在料框内杂乱的工件,并且准确的摆放,可广泛应用与六轴机器人汽车零部件,3C行业,家电等行业的无序分拣作业。中国的爱普生六轴机器人C4通过埃尔森提供的3D视觉识别四轴机器人不规则物品,柔性度高,对于混料的情况也能准确识别抓取,应用于玩具等领域。此外,可配置洁净型机器人,用于医疗行业物料抓取。3D视觉在机械制造中的应用方案,为机器视觉领域的发展带来实质性的解决方案,其应用前景广泛,未来必将大放异彩。

3D机器视觉技术加持 协作机器人大显身手

在人口老龄化和生育率一直上升不了的双重压力下,机器人作业顺应而生。不只是在工业领域中,机器人作业应用广泛,而其他产业,机器人取代劳动力也是为期不远。 此前,CurveRobot公司在经历了百万天使轮融资后,得益于团队成员在3D视觉领域和机器人运动控制领域具有的深厚技术背景,历时一年后成功研发国内D智能喷涂机器人并成功应用在门窗行业的龙头企业客户,成功代替喷涂工人。

其次,农业方面机器人的应用也备受青睐,据悉在巨大的劳动力短缺和更严格的移民规则中,农业机器人自去年加利福尼亚的作物几乎无人采割之后就逐渐成熟了起来。代表性公司如Abundant Robotics的苹果采摘机器人,它去年从SRI International(斯坦福国际研究院)剥离出来,并从谷歌风险投资公司和雅马哈汽车合资公司等投资者那里筹集了1000万美元。 随着需求和技术的不断增长,协作机器人将迎来一个分水岭。3D机器视觉跟自主协作,将成为这类机器人必备的能力。



机器人三维视觉引导系统 - 使用3D智能视觉技术让机器人引导和抓取变得更容易   

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关键词:自动四轴机器人,工业四轴机器人,四轴码垛机器人

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