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国内四轴码垛机器人的发展现状

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国内四轴码垛机器人的发展现状

发布日期:2019-06-04 作者: 点击:

 码垛机的兴起:

 码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品,主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题,提高劳动生产效率,降低了生产成本和工人劳动强度,改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

 国外码垛机的发展:

国外码垛机的发展要远早于国内,第一个对码垛机研究的是日本,早在20世纪70年代,日本第一次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典,瑞典人与1974年制造出了第一台全电控式四轴工业机器人IRB6,主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早,如今在码垛机方面的研究也相对成熟,这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

 国内码垛机的发展:

 我国研究工业机器人是在上世纪70年代,相比国外来说起步较晚,自改革开放以后得到了快速发展阶段,如今我国在智能装备及六轴机器人领域都得到了巨大的提高,在世界领域上也占有了一席之地,目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人,具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点,但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比,具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

 码垛机展望:

 我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展,涌现了一批批此领域的高材生,如今我国在智能机器人领域得到不断突破,相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

国内四轴码垛四轴机器人的发展现状


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关键词:四轴机器人,六轴机器人,自动六轴机器人

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